记者吴晓静报道　 2月27日，中华全国总工会作出关于表彰全国五一巾帼奖状（奖章）、全国五一巾帼标兵岗（标兵）的决定。今年45岁的浙江大学控制科学与工程学院教授熊蓉被授予全国五一巾帼奖章。说起熊蓉的名字和她所从事的领域，你可能会觉得很陌生，但熊蓉所研究的技术，正在一点一滴改变着我们的生活，也让“中国芯”越发强劲地跳动在各个领域。

　　去过上海世博会的朋友，还记得吉祥物“海宝”和园区里的“海宝机器人”吗? 这一拥有自主知识产权、凝聚着浙大人心血的智能服务机器人，正是出自熊蓉和她的团队。

　　如今，娃哈哈饮料生产流水线、福州鼓山变电站、萧山涌潮变电站、新疆甘泉堡电力整流室都在使用着熊蓉团队“中国芯”的高品质机器人。

　　在北京领完奖后，熊蓉马上投入工作，赶往深圳参加专业交流活动。记者昨日联系上她时，她刚刚结束深圳的工作准备搭乘班机回杭州。面对荣誉，熊蓉保持着一贯的谦虚，除了惊喜和意外，她也感受到了肩膀上的压力，“这是一种动力，促使我更好地投入工作。”

　　而熊蓉的工作安排表一如往常，排得满满当当，“教学上，新的课程将帮助学生加快实际动手能力、拓宽国际视野；科研上，除了有国家级、省级的合作项目，还有与企业、研究院的合作研究……”

　　缘起：从零开始研究机器人技术

　　1997 年4月，熊蓉硕士毕业后进入浙江大学控制系工作，承担浙江大学工业控制技术国家重点实验室的日常运行和维护工作，同时还担任本科生班主任，承担计算机文化等课程的教学。

　　勤奋与聪颖让这位年轻人很快就进入状态，在很短的时间内，她整理了实验室论文专利等各种学术资料、编写实验室年报和评估材料、设计实验室网页、管理系邮件服务器，并提出了一系列针对安全管理、高效管理的合理化建议，使国家重点实验室的日常运行和管理很快步入制度化、规范化。

　　2000年，国内外一些高校开始举办机器人竞赛。而浙江大学工业控制技术国家重点实验室是国内最早以机器人竞赛作为切入点，展开智能移动机器人技术研究的高校。熊蓉凭借扎实的计算机专业知识背景，以及在以往工作中表现出来的能力与主动性，首当其选，由此开始了与机器人技术研究的不解之缘。

　　由于机器人技术涉及到机械、电路、智能、控制等多个学科的专业知识，熊蓉面对这些空白没有片刻的犹豫与彷徨，她带领3名研究生没日没夜地查阅资料，反反复复地推演实验，研制出了浙江大学第一代的FIRA足球机器人。而她当时的部分核心代码至今仍然保留在浙大足球机器人软件体系中，发挥着关键作用。

　　专注：孜孜不倦地科研创新

　　随着技术的积累，熊蓉带领的机器人竞赛团队蓬勃发展，浙大在国内外重大机器人竞赛中也取得了优秀的成绩。迅速的发展、业内的认可以及领导的嘉许没有使熊蓉满足或懈怠。几年实际的机器人研发经历，以及多年广泛的国内外业界交流，让她更加清晰地认识到开展机器人技术基础性理论研究和应用研究的必要性。

　　2004年，熊蓉结合国际前沿研究，决定选择自主移动机器人地图构建以及定位导航技术作为研究课题，并开始攻读博士学位。选择领域内难点进行研究，注定充满着艰辛和汗水。

　　那时的熊蓉已为人母，工作上还同时承担着实验室日常运行和机器人竞赛等各项事务。她把父母请到身边，帮助照顾刚刚上学的女儿。白天忙着处理实验室各项事务，晚上阅读文献、研究课题。一年365天，寒来暑往始终如一，节假日也很少有休息。她忘我地投入，深深影响着求是学子，机器人科教基地的研究也取得显著的成果。

　　近十年来，熊蓉坚持不懈地从事着智能移动机器人运动控制与智能认知方面的基础理论与应用方面的研究，并开展机器人系统集成研发。

　　她提出的四轮全方位移动机器人的建模和运动规划方法，极大地提高了机器人在窄小环境中运动的速度和准确度；基于数据与特征最佳相合的同时定位与地图构建方法，为后续的服务机器人环境认知与定位方面的研究奠定了理论基础……她还主持研制了多套具有国内领先、国际先进水平的机器人系统，包括仿真足球机器人系统、救援仿真系统、60cm小型双足仿人机器人系统等。其中60cm小型双足仿人机器人，步行速度可达1.08km/h，具有自主视觉认知、决策协作等能力，在全国机器人大赛上屡次夺冠，并成为中国大陆唯一进入该类机器人国际前八的机器人系统。

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