■齐旭

　　4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市。百度、小马智行成为首批获得先行区无人化示范应用道路测试通知书的企业，获准在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。按照此前的相关政策要求，无人车的主驾驶位必须配备一名安全员，在发生紧急情况时需要随时人工接管车辆。但从即日起，“方向盘后无人”的出行服务成为现实。

　　首批将投入14台无人化车辆开展示范

　　4月28日当天，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，首批将投入14台无人化车辆开展示范应用，无人化开放区域将由前期的20平方公里拓展至经开区核心区60平方公里的范围内，为测试车辆提供更加丰富的测试场景。

　　《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》对测试主体的安全管理、网络与数据安全、风险应对等方面提出了更高要求。例如，在开放乘用车无人化运营方面，从里程、接单量、安全运行要求、用户提示、移动应用APP等方面，对申请主体、测试车辆、安全员作出了明确准入要求，在全国范围内首次通过政策引导允许符合条件的申请主体可开展无人化示范应用和商业化试点活动，为开展无人化商业模式探索奠定基础。

　　在具体的场景应用上，北京市民可通过百度和小马智行相应出行APP呼叫主驾无人的自动驾驶车辆，前往亦庄的地铁口、公园、重点商圈和住宅小区等。行驶过程中，乘客可以通过APP远程联系客服，处理可能发生的突发问题。

　　此前，北京无人化道路测试车辆一直处在道路测试阶段，不会载客。2021年10月，北京市自动驾驶办公室发布《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》，明确无人化测试让原本值守在驾驶位的安全员将先撤到副驾、再转到后排，最后实现车外远程操控。最新试点的开放，则允许副驾驶有安全员的无人化载人，也就是业内通常所说的L4级自动驾驶。

　　据北京市自驾办相关负责人介绍，去年10月相关细则运行半年以来，自动驾驶道路测试里程数已超过8万公里，车辆运行状况良好，无安全事故，这也为本次开放无人化运营奠定了基础。

　　北京走在智能网联汽车产业最前沿

　　从“无人化载人”道路测试，到“无人化载人”商业化运营试点，一系列的进展，正是得益于北京在政策、技术等产业布局的领先优势，走在了智能网联汽车产业的最前沿。

　　2020年9月，北京市启动建设全球首个高级别自动驾驶示范区；为突破原有道路测试政策对智能网联汽车发展的限制，2021年，北京市在高级别自动驾驶示范区的基础上，设立了北京市智能网联汽车政策先行区，这也是全国首个以管理政策创新为核心的先行区。目前示范区建设已经完成1.0阶段和2.0阶段的建设，实现北京经开区核心区60平方公里的智能网联道路的覆盖；今年，示范区将启动3.0阶段建设，向北京市更大区域进行拓展。

　　与深圳、上海等城市不同，北京侧重探索智能网联技术的合规性，形成“安全第一、有序创新”的自动驾驶创新发展格局。

　　北京市坚持“单车智能+网联赋能”并行的技术路线。近几年，北京在芯片、传感器等上游核心环节上下大力气，近几年逐步聚焦车路协同的智慧交通，在上层发展道路测试、加快应用试点，通过“路端”给予更多辅助提醒信息，利用北京企业优势，建成数据统一底座的云控基础平台、专用通信网络和高精度动态地图平台，并初步建立了网联云控对外服务能力，实现车路数据融合；同时不断提升国产芯片和传感器的精度，在下层不断缩小差距。