■傅明燕、林上军

　　日前，“东海遨拓杯”第三届全国大学生水下机器人学科竞赛在浙江大学海洋学院举行，来自浙江大学、大连理工大学、中国计量大学等学校的8支大学生队伍挺进决赛，各展实力，带来了一场精彩的机器人水下竞技。经过三轮实物竞赛、展板展示与理论答辩，王培吉的“竺老校长说的队”与来自中国计量大学的“狂暴海参队”获得一等奖。

　　比赛分为展板展示、实物竞赛、理论答辩三部分，其中实物竞赛是评分的主要环节。在一个3米多长的水池中，工作人员用黑色铝型材在水池底部布设了一条曲折的轨道，并在6个点位随机放置不同颜色的纯色卡片和字母卡片。

　　“这是模拟水下机器人进行海底管网巡检的一个应用场景。”中国海洋学会海洋技术装备专委会副秘书长司玉林介绍，卡片就相当于海底管网上的附着物或缺陷，需要水下机器人沿着这样的管网进行自主巡航，并通过声光电磁等技术手段来勘测，全方位考验参赛者对水下机器人路径规划、运动控制、图像识别等知识的掌握和算法实现。

　　在向裁判和专家学者介绍并展示自行研发的水下机器人后，来自浙江大学海洋学院海洋工程与技术专业的本科生王培吉第一个将机器人放入水中。从下水点出发，只见机器人沿着黑色轨道缓缓前进，顺利完成寻迹、直线运动、转弯、字母识别等规定动作。“发挥很稳定，拿到了这个环节的满分。”王培吉对自己的机器人临场发挥很是满意。

　　据悉，此次竞赛旨在培养大学生创新、实践及团队协作能力，也给全国海洋学子提供一个互相学习、共同提高的机会，以及相互交流、切磋竞技的平台。

　　“目前，不少企业都推出了水下机器人相关产品，但是想高质量、低成本、高效率地完成水下勘探，很难。”司玉林认为，这样的比赛能激发学生们的热情，未来投身到海洋技术创新领域中，也能碰撞出更多创新的想法，推动水下机器人不断革新。