■郝爽、韩雨珂

　　地铁列车每天载着成千上万的乘客，穿梭在城市之间。你知道地铁列车也需要定期体检吗？体检又是如何进行的？

　　在杭州钱塘区，就有一家致力于轨道交通的智能检测装备专业化研发制造的“黑科技”企业，不但能为地铁做CT，还能为列车的关键部位做激光美容，它就是中数智科（杭州）科技有限公司。

　　取代人工检查

　　列车“回家”就能做CT

　　车辆段，被称为地铁的“家”。在结束每日的“劳作”后，地铁列车也需要“回家”进行一次全方位的体检保养，为第二天的服务运营“养精蓄锐”。

　　在地铁19号线仓前车辆段，车辆必经的咽喉道岔位置上有一座高6.7米、宽5米的龙门架，上面配有4K高清线扫相机、补光、触发感应、检测车号等多种设备，只要列车经过龙门架，就可以进行一次体检，最快只需要10分钟。

　　“这是我们的360动态图像检测系统，无论是变速过车、中途停车，还是全自动驾驶列车高速通过，系统都能灵敏捕捉到车顶、车侧和车底表面的异物、刮伤等异常情况。”中数智科董事长、总经理俞申伟介绍。

　　如果说360动态图像检测系统犹如给列车“做CT”，那列车底部更多、更复杂的检测项点，则还有智能巡检机器人的“火眼金睛”进行精准识别。

　　该机器人使用了公司首创的声温视觉多模态数据采集处理系统，拥有单机械臂、多摄像头、四驱舵轮，可以在列车底部下方狭窄的检修区域灵活穿梭，样本图像采集为一体化扫描模式，中间无需停顿，能执行紧固件松动、油液状态、异物、测量和丢失等检测任务，只需35分钟就可以完成人工设定的35类检测类别超1.5万个项点的巡检，检测项点覆盖率达100%，检测准确率提升至99.84%。

　　“通过实时采集样本图像进行故障分析，在发现部件脱落或车底异物等异常情况后，自动生成警报并传输至后台，检修人员可根据报告进行复检。”俞申伟说，相比于传统人工检测，智能巡检机器人弥补了智能检测覆盖率低和准确率不足的短板，检测效率和精准度得到了显著提升，被认定为浙江省制造业首台（套）装备，除了在杭州地铁3号线、19号线应用外，还推广至苏州、常州等地。

　　激光做美容

　　高效环保能定制

　　为了保障地铁运营的安全和稳定，当列车运行满5年或里程达到80万公里、满10年或里程达到160万公里时，需要对列车进行架修、大修，以延长车辆的使用寿命，提高运行效率和可靠性。

　　列车每日在隧道内运行，轮对作为列车与钢轨的中间环节，承受了来自车辆与钢轨的各种载荷，不可避免地会出现擦伤、剥离现象。在列车架大修时，需要对地铁转向架及轮对进行拆卸清洗，以便于后续探伤操作。

　　传统的人工作业，会使用化学试剂，清洗时还要用机械打磨，存在工作强度大、效率低、标准性差等难题。

　　中数智科创新研发激光清洗系统，利用高能的激光光束，使轴箱内壁表面的污物、锈蚀等吸收激光能量，并瞬间发生蒸发或崩裂，从而快速实现表面清洁，无需清洗剂，清洗更高效、环保，且不伤基材。

　　该清洗系统由激光发射器、第7轴地轨机器人、烟尘净化系统等组成，采用集成式的一键操作模式，作业人员完成轴箱吊装后，只需按下启动按钮，最多可实现15个工位的全过程自动化清洗。

　　“值得一提的是，它能够针对多样的零件类型、材质以及油漆、锈层、胶、油污、氧化层等不同的清洗对象，提供定制化的清洗方案，能够适应99%的轨道交通产品清洗需求。”俞申伟介绍，激光清洗系统彻底提升了人工作业打磨清洗的效率，原先需要1天才能完成的作业，该系统只需要21分钟。目前这套系统已在杭州、深圳、苏州、徐州等地投入使用，并在上海、广州、重庆进行科研试用。