古代机器人
■阎泽川
说起机器人,一定会有人认为那是现代科学技术发展的产物。殊不知,在我国古时候就已经有人研究、制造和使用“机器人”。
据《列子·汤问》记载,周穆王时的巧匠偃师就打造了一个能歌善舞的木偶,像真人一样。周穆王带领他的姬妾,观看了木偶表演:木偶走起路来,俯仰自如;歌声抑扬顿挫,悦耳动听;舞姿刚柔并融,千变万化。木偶表演完毕,还会冲着左右的姬妾挤眉弄眼,极尽挑逗之能事。周穆王命人把木偶剖开,发现是用皮草、木头、胶漆和涂料制造而成。在木偶的体内,肝、胆、心、肺、脾、肾、肠、胃,五脏俱全,但都是假造的……
这段记载,说明了在距今三千多年前我国就已经有“机器人”问世。到了汉代,最为人们所熟悉的“机器人”,就是由蜀国军师诸葛亮制造的“木牛流马”。据记载,诸葛亮出师祁山,在上方谷教人打造木牛流马,用以搬运粮草。木牛方腹曲头,一角四足,头入领中,舌着于腹,每牛能载十人所食一月之粮;流马形制如象,肋长3尺5寸,广3寸,厚2寸2分,左右同。“牛马皆不水食,可以昼夜转运不绝也”。“宛如活者一般,上山下岭,各尽其便”。
唐代开元年间,江苏人马待封曾为唐玄宗的皇后制造了一架特殊的梳妆台——“中立台镜,台下两层,皆有门户,内藏机关。”皇后梳妆时,门户开启,就有衣饰华丽的木妇姗姗而出。
我国古代的这些“机器人”,大多使用木料、皮革制造,结构比较简单,但动作却十分准确灵活。据我国著名机械工程专家刘仙洲研究认为,它们的构造与记里车、水利天文仪等自动装置一样,采用的是杠杆和凸轮原理,充分显示了我国古代劳动人民的聪明才智。