记者李国峰报道　“来，手柄往外拉，大家可以看到病人胆囊中的气囊被我们拉下来。病人胆囊气囊问题解决之后，胆囊流出的胆汁就非常清亮……”近日，在浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院，一例机器人辅助胆管支架放置人体临床手术在该院消化内科主任张筱凤教授的主导下成功实施。这例手术的顺利完成意味着手术机器人在经自然腔道ERCP内镜手术领域的应用得到了临床验证，“奇凤达”这位手术机器人“新星”也正式亮相，或将带来新一轮医学革命。

　　“在过去，胆胰的检查一直是一个谜，这个谜是如何解开的呢？就是我们现在说的ERCP技术。”20世纪90年代，科班出身的张筱凤接触到了内镜下逆行胰胆管造影术（ERCP）。张筱凤回忆说，当时在做住院医师时，化脓性胆管炎患者存活率只有不到一半，“面对如此高的死亡率却束手无策，作为一名医生，这是我最难以接受的。”

　　自那时起，想尽办法努力提升此类患者的治疗上限的种子深深埋在了她心中，这些年来她一直在致力于优化ERCP治疗。

　　内镜逆行胰胆管造影术，是目前治疗胆管疾病的重要治疗手段，能够治疗胆道梗阻出现的胰腺囊肿、胆道结石等疾病。由于创伤小、手术时间短，并发症较外科手术少，住院时间也大大缩短，这项技术已从诊断技术发展为以治疗为主要目的的内镜微创介入技术，广泛应用于肝胆胰病变的微创治疗。

　　但在进行传统的ERCP手术时，医师需要穿15公斤重的铅衣，手持内镜操作柄，在护士助手的协助下完成手术。长期负重及射线暴露，会使医师的疲劳度不断积累，并严重影响手术操作时的控制力和稳定性。

　　目前，ERCP手术量相对较多，但其人工手术自上世纪60年代出现以来便存在的上述痛点，至今仍是医护人员不得不面对的极大挑战。看到ERCP手术发展带来的瓶颈后，张筱凤并没有因此放弃，从医30多年来，为患者带来更好的治疗体验一直是她为之奋斗的目标。

　　时间回溯到2020年，“医工结合”这个新名词为她带来了全新的思考方向。张筱凤敏锐地察觉到，这可能是破解此类难题的关键。“用医疗结合人工智能的手术机器人，或许可以使ERCP手术更完美，为患者带来更好的治疗体验。”这样一闪而过的念头让张筱凤顿时狂热起来。于是，凭着这股劲不断学习、探索、研究。

　　在一个新兴领域中开展创造性的探索实践并没有这么容易。“没有先例可循，基本上都是在摸着石头过河。”在长达两年的时间里，张筱凤团队和上海奥朋医疗科技有限公司的工程师们集中开展联合研究攻关。“失败多次是常态，手术机器人还要着重考虑操作性、安全性和稳定性……”功夫不负有心人，“奇凤达”手术机器人在张筱凤团队一次次的努力下成功诞生。

　　“有时候，人工手术始终无法解决的痛点，对于手术机器人而言却游刃有余。”张筱凤说，“奇凤达”采用主从操作原理，操作台主手的操作和人工手术时的操作方式完全一致，大大缩短了学习时间。同时，机器人还包含导丝器械运动的闭环机制，克服了导丝器械传送过程中的打滑或堵住的风险，使医生具有实际手感。更重要的是，机器人天然具备的稳定性、精确性与灵活性，可以有效降低ERCP的手术难度和学习曲线，为患者带来更好的治疗效率。

　　“我们相信，机器人辅助ERCP手术将成为未来的发展方向。”在浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院院长徐骁眼中，张筱凤团队已经在内镜领域迈出了更加坚实的一步。“一人医术高超可挽救小部分患者，但一种全新的科技创新带来的治疗方式革命或许可以更大范围地为一类患者带来更好的治疗体验。”张筱凤说，“我要做的就是成为后者，不断地在这个领域深耕、突破。”